见好就收才是赢古天乐(中国)股份有限公司

见好就收才是赢古天乐 | 学院概况 | 见好就收才是赢古天乐 | 人才培养 | 科学研究 | 学生工作 | 校友天地 | 下载中心 | 全文检索
当前位置: 见好就收才是赢古天乐>>科学研究>>太阳集团tyc539>>天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室
太阳集团tyc539
 天津市高速切削与精密加工重点实验室 
 天津市模具数字化制造技术工程中心 
 天津市汽车轻量化注塑模具企业重点实验室 
 天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室 
 天津市高端智能数控机床工程研究中心 
天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室
简介

天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室

Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robot Technology and Application

天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室于2021年由天津市科技局批准建设,2023年通过验收,依托单位为天津博诺智创机器人技术有限公司,联合天津职业技术师范大学共建的产教融合科技创新平台。实验室实行“开放、流动、联合、竞争”的运行机制,聚焦高端装备制造产业发展需求,立足天津市智能制造装备产业发展关键问题,通过产学研合作,开展机器人教育装备、特种作业机器人、机器人系统集成、基于AI的机器人智能运维技术的研发,在机器人科技研发、产教融合、校企协同育人等领域发展空间广阔、通过制度和平台建设,打造国内一流的机器人科技创新平台,成为机器人技术研发、人才培养和科技成果集聚、转化、辐射基地。

研究方向

一、机器人教育装备及其关键技术研究

聚焦机器人、智能制造以及工业互联等相关专业的现代化教学体系构建完整解决方案。以智能机器人与数字孪生技术为载体,研发机器人智能教育装备,以专业建设为核心,以培养学生核心职业能力为目标,以校企合作为纽带,建立互利共赢的产教融合模式。

二、特种作业机器人及其关键技术研究

聚焦餐饮、物流、安防、石油化工、建筑等领域,综合利用人工智能、物联网、机器视觉、人机共融等智能技术,使机器人具有自动导航、精确定位、智能感知和深度学习的能力,实现人机融合,提供场景应用方案,实现特种作业机器人产业化。

三、机器人系统集成及应用技术研究

以传统产业转型升级需求为导向,深入开展机器人控制、检测、集成工艺和信息处理等机器人智能应用技术研究,在海工、机加、电子、汽车、物流等行业形成了具有自主知识产权的搬运、喷涂、焊接、抛光打磨、精密作业等智能化集成应用系统。

四、基于AI的机器人智能运维技术研究

聚焦状态监测、故障预测及健康评估等领域关键技术,基于机器学习、人工智能算法和海量运维大数据分析技术,面向机器人应用场景,深入研究机器人智能运维技术,为机器人长期健康运行提供保障。

近年代表性研究成果

(一)近年开展省部级及以上科技项目明细

序号

项目名称

项目状态(在研/结项)

项目负责人

经费总额(万元)

开始时间

完成时间

项目来源

(国家自然科学基金

国家科技重大专项

国家重点研发计划

国家技术创新引导专项(基金)

国家基地和人才专项

天津市科技计划项目

其他省部级及以上项目(请备注))

1

工业机器人应用领域教学创新平台的研发与产业化

结项

邓三鹏

177

2022年1月1日

2022年12月31日

天津市制造业高质量发展专项资金项目

2

需求侧专利转化承接力强化项目

在研

权利红

40

2023年3月28日

2024年3月28日

天津市专利转化专项计划专项资金项目

3

智能化仪器仪表教学创新平台研制

结项

李辉

5

2022年10月

2023年9月

天津市科技计划项目

4

职业院校教师教学创新团队共同体协同合作机制研究

在研

邓三鹏

30

2021年1月1日

2023年12月31日

教育部全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目

(二)近年获得科技奖励情况,获奖数量(项)

序号

项目名称

颁奖部门

获奖名称

等级

时间

(xx年xx月xx日)

单位排序

1

高端数控装备健康状态评估与智能运维关键技术及应用

北京市人民政府

北京市科学技术进步奖

二等奖

2023年10月31日

1

(三)近年发表论文、出版专著情况

[1]Guifen Sun, Peng Wang, Yongxiang Jiang*,etal.Bioinspired flexible, breathable, waterproof and self-cleaning iontronic tactile sensors for special underwater sensing applications[J].Nano Energy Volume 110,2023,108367.

[2]Guifen Sun, Yongxiang Jiang*,Hongchang Sun,etal.Flexible, Breathable, and Hydrophobic Iontronic Tactile Sensors Based on a Nonwoven Fabric Platform for Permeable and Waterproof Wearable Sensing Applications[J].ACS Applied Electronic MaterialsArticle ASAP DOI:10.1021/acsaelm.3c01369.

[3]Hui Li,Kun Dai,Yu Ming Qi.Bearing Fault Detection Based on Correntropy and HermitianWavelet Transform[J].Lecture Notes in Electrical Engineering.2023,1059:297-305.

[4]Hui Li,Yuping Zhang,Kun Dai.Robust Regression Based on Correntropy Induced Metric[J].Lecture Notes in Electrical Engineering, 2023,1059:595-603.

[5]Xiaoxuan Lv,Hui Li*.Rolling Bearing Fault Diagnosis Based on GWVD and Convolutional Neural Network[J].Lecture Notes in Computer Science.2023, 14090:514-523.

[6]Cong Chen,Hui Li*.Bearing Fault Detection Based on Graph Cyclostationary Signal Analysis and Convolutional Neural Network[J].Lecture Notes in Computer Science. 2023, 14090:503-513.

[7]李燊阳,邓三鹏*,权利红等.基于激光雷达增强的视觉SLAM多机器人协作地图构建方法的研究[J].机器人技术与应用.2023,(06):20-23.

[8]史归回,郝淑英*,麦名豪等.科氏效应微机械陀螺的驱动结构优化设计[J].天津理工大学学报.2023,39(04):8-14.

[9]孙宏昌,李超,何婉凌,郝远辉等.改进GWO-BP算法优化PID在配药系统中的应用[J].天津职业技术师范大学学报.2023.33(02):42-47.

(四)近年授权发明专利情况

序号

名称

授权公告号

授权公告日

专利权人

1

自复位式水果采摘装置

CN 110089272 B

2023年09月05日

天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)

成果展示
学院概况 见好就收才是赢古天乐 人才培养 科学研究 学生工作 校友天地 下载中心
学院简介
新闻中心
机构设置
机械制造系
太阳集团tyc539
机电工程系
材料控制系
工业设计系
基础教学部
师范教育室
数控模具室
实验实训室
国家级平台
太阳集团tyc539
研究所
科研成果
规章制度
学生党建
团建工作
学生组织
工作动态
通知公告
校友活动
规章制度
综合办
教务
学生工作

相关链接:
天津职业技术师范大学官网

电话:022-88181083 邮编:300222
地址:天津市河西区大沽南路1310号
办公地点:第十二教学楼